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發(fā)展歷程
德國(guó)庫(kù)卡公司的"KRIontec"是市場(chǎng)上用途最廣的機(jī)器人之一--高度精確、靈活，同時(shí)非常安靜。除其他因素外，這也歸功于其內(nèi)置的減速機(jī)。機(jī)器人的所有六個(gè)軸都配備了MeliorMotion的精密減速器。這使得KRIontec不僅是一個(gè)高度精確的，而且是在其有效載荷級(jí)別中最安靜的KUKA機(jī)器人。螺旋齒形的輸入級(jí)使驅(qū)動(dòng)方案如此安靜。這首先對(duì)職業(yè)健康和安全有好處，這在許多公司中變得越來越重要。特別是當(dāng)一個(gè)生產(chǎn)車間里有幾臺(tái)機(jī)器時(shí)，顯著降低的噪音水平對(duì)員工的福祉有積極的影響。
KRIontec的應(yīng)用范圍也十分廣泛。除了對(duì)高動(dòng)態(tài)和短周期至關(guān)重要的拾放應(yīng)用外，該機(jī)器人還被用于高精度應(yīng)用，如激光焊接。前代型號(hào)在這里特別突出的是其精確性。這是庫(kù)卡客戶對(duì)上一代機(jī)器人的贊賞，并期望后續(xù)產(chǎn)品也能如此。MeliorMotion的精密減速機(jī)在確保滿足這一要求方面發(fā)揮了重要作用，同時(shí)也使中等有效載荷級(jí)別的機(jī)器人特別安靜。甚至在KRIontec項(xiàng)目之前，這兩家公司就已經(jīng)開始合作了。庫(kù)卡公司高級(jí)采購(gòu)運(yùn)營(yíng)部的ThomasKugler表示："我們希望更廣泛地定位自己，以擴(kuò)大我們的減速機(jī)供應(yīng)商組合。""在我們的小型機(jī)器人KRCybertech上，有兩個(gè)軸配備了MeliorMotion的減速機(jī)。我們對(duì)此非常滿意，所以我們完全依靠自消隙減速機(jī)為KRIontec服務(wù)。"Stephan為這家機(jī)器人和自動(dòng)化專家提供了PSC系列的客戶專用系列。減速機(jī)以六種不同的尺寸安裝在機(jī)器人上--從"030"到"500"。哈默爾恩的工程師特別為KRIontec開發(fā)了這兩個(gè)—最小的和最大的減速機(jī)。
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