現(xiàn)在常說的RV減速機不同于之前的RV，之前的RV減速機指的是蝸輪蝸桿那種。現(xiàn)在的RV減速機其實應該理解為行星擺線針輪減速機

，是行星減速機和擺線針輪減速機的合體，RV(Rot-Vector)。

其中最有代表性的就是日本帝人。在2003年日本帝人和那博克兩家公司合并，組成了納博特斯克，也就是目前世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，其減速機在全球所占份額達到了60%，簡直恐怖。

- 其他品牌的RV減速機 -

日本住友是一家擁有400多年歷史的世界500強之一的機械廠，在世界范圍都有很高的聲望，住友的減速機也不僅僅局限于RV，蝸輪蝸桿、行星、齒輪箱等都有，而且憑借其深厚的機械基礎無論是在速比還是壽命上，都有很大的優(yōu)勢。95年在中國天津就設立的廠區(qū)，價位上應該有一些優(yōu)勢，畢竟不用走海關了嘛。

韓國賽勁相對上述兩家歷史就沒那么悠久，但是短短的20多年有這么大的發(fā)展也的確很讓人佩服!目前賽勁的減速機種類也很多，直軸輸出，電機直連，行星的很多種類供客戶選擇，門類較多。可以滿足不同客戶的需要，在應用上也更為方便。

高精度減速機

諧波減速機 -

諧波減速機和RV可說算是各有所長，RV減速機承載的彎矩會比諧波大很多，但是精度會差一些，體積會大一些，RV減速機的精度一般為arcmin，即弧分級別，而諧波減速機則為arcsec，弧秒級別的。雖然精度差別不大，但是這就相當于機床上有人可以把精度做到10道，但是有人可以做到1道，但是就這么一點精度的進步對技術確有很高的要求。諧波減速機無論在哈默尼克，還是咱們國產(chǎn)的綠的諧波的資料上，都基本看不到允許力矩這一項，因為諧波減速機側重的是輕載荷旋轉運動的精度，自身的承載能力不是很大，再加上內(nèi)部的精密結構，就更不能承載力矩了，機器人上大多都在后三軸上會用到諧波減速機，因為后三軸基本就沒有什么機械臂需要承載了，但是有一個例外，那就是SCARA機器人。

行星減速機 -

行星減速機原理不像RV或者諧波那么抽象，就是齒輪間的嚙合關系，但是它的精度可以達到1arcmin。

它的特點也很多，其中最特殊的一點就是免維護，由于減速機買回來就是一個密封好的件，潤滑已經(jīng)注好，自己拆裝很麻煩。

重要優(yōu)勢 -

行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。